日前 ，国家矿山清静监察局宣布了备受期待的《矿山清静先进适用手艺及装备推广目录（2024年）》 。BG大游控股上市公司中金岭南所属凡口铅锌矿加入研发的“采掘运装备的远程控制/无人驾驶手艺”乐成入选目录非煤矿山领域 ，成为矿山清静手艺立异和应用的规范 ，标记着凡口铅锌矿在非煤矿用产品手艺开发、工业应用等方面获得了国家层面的认可 。
▲凡口铅锌矿无人驾驶电机车
清静生产一直是矿山行业的重中之重 。为推动生产方法向“机械化换人、自动化减人、智能化无人”转型 ，凡口铅锌矿自2021年4月起 ，启动了“井下运矿远程智能管控手艺研究及应用”项目 ，通过与矿冶科技集团细密相助 ，乐成完成了“凡口铅锌矿井下电机车无人驾驶系统”项目 。
该项目以电机车本体刷新为焦点 ，构建了全自动无人驾驶、视频监控、信集闭、障碍物检测 ，以及人车联动清静包管等要害系统 。通过应用该系统 ，凡口铅锌矿在-650m中段的井下电机车能够实现无人驾驶 ，并通过地面远程智能管控 ，周全监控和控制整个矿山的生产历程 。
项目团队攻克了电机车无人自主驾驶控制手艺 ，实现了电机车的无人自主驾驶、智能调理、障碍物检测等智能功效 ，镌汰了岗位职员 ，显著提高了操作岗位的清静性 ；研发了井下装矿溜井全自动放矿手艺 ，能够精准识别矿车定位及矿车内矿石的满载率 ，还首次研发并应用了井下电机车自动充电机械人 。
▲凡口铅锌矿电机车远程操作台
该项目依附卓越的手艺立异和应用效果 ，获得发明专利3项、软件著作权4项 ，荣获2023年中国有色金属工业科学手艺奖一等奖 ，入选国家矿山清静监察局、工业和信息化部团结宣布的2023年度矿山领域机械人典范应用场景名单 。
延伸阅读
《矿山清静先进适用手艺装备推广目录（2024年）》是由国家矿山清静监察局组织体例宣布 ，旨在指导和推广具有手艺先进、性能优良、切合高质量生长远景的产品手艺装备普遍应用 。
矿山清静先进适用手艺及装备是指清静性能优良、智能化水平较高或适用性强 ，能在矿山灾难防治、监测预警、应抢救援和清静羁系监察等方面施展主要作用的手艺、工艺、质料、装备 。
本次推广目录共44项 ，涵盖重大灾难治理、智能化建设、应抢救援等偏向 。
撰稿：中金岭南张敏
编辑：刘韵
编审：杜文光
